人体360度测量方案

1.前言

        对于人体的测量，由于人体表面组织属于软体结构，没有办法采用接触式测量。光学非接触测量由于所采用的光源为白光，对人体无伤害，测量精度高而得到测量界的认可和推广。

2.需求分析

对人体测量主要指标如下：

	◆ 对人体进行360度测量，包括人体头部、脖子、上身、下肢。
	◆ 整体测量精度不低于0.5mm。

                图1人体model

3.测量方案

        使用我公司铁牛三维光学测量系统，从人体三个方向进行依次测量，快速的将三个方向获取的三维点云数据对齐到一个坐标系，无需手动拼接，即可得到一幅比较完整的人体测量数据。如图2所示，为人体三维点云数据。

图2 人体头部点云

图3 人体上半身点云

3.系统方案设计

        通过需求的分析，采用3台铁牛三维光学测量系统放置在被测量人周围，如图所示。三台测量设备，按120度一台安放在被测人体四周，采用大范围扫描模式一次性可测量人体三分之一左右的三维点云，测量2~3次可自动拼接得到完整的人体三维点云；大范围扫描模式，点距有标准型的0.3mm，扩大到约0.6mm，但人体特征细节不会丢失，完全满足测量需求。

图4 测量现场

5.关键技术

图3给出了上半身的测量数据，使用同样的测量方法可获得下半身的测量数据。

在人体测量以前，先布置测量场。步骤如下：

1) 标定三台测量设备，使其坐标统一。

2) 被测人站在三台测量设备扫描的中心位置，3~5秒内可测量出人体上半身三维点云数据，测量2~3次即可获取全身点云数据，测量速度极快，测量数据准确，操作便捷，整个扫描过程全自动拼接，误差可控制在0.5mm以内。

铁牛三维光学测量系统属于便携式光学测量设备，非接触式的扫描方式，对测量人体有很大的优势，完全满足人体测量的需求。